Concours Automatique 2010 MP-PC
1. Commande séquentielle du fauteuil
On se propose d'étudier le système d’élévation du fauteuil assurée par un mécanisme de bras à pantographe (figure 1) un moto-réducteur à deux sens de rotation assure la montée (action Mo) et la descente (action De) du fauteuil. Le fauteuil peut se déplacer verticalement entre quatre positions A, B, C et D (A: position initiale, B : position intermédiaire 1, C: position intermédiaire 2 et D: position finale). Ces positions sont détectées respectivement par les variables booléennes a, b, c et d...
Télécharger le document
Voir la correction
0 commentaires:
Enregistrer un commentaire