1. Commande séquentielle des portes motorisées d'autobus
Le modèle GRAFCET du point de vue commande.
1. Commande séquentielle du fauteuil
On se propose d'étudier le système d’élévation du fauteuil assurée par un mécanisme de bras à pantographe (figure 1) un moto-réducteur à deux sens de rotation assure la montée (action Mo) et la descente (action De) du fauteuil. Le fauteuil peut se déplacer verticalement entre quatre positions A, B, C et D (A: position initiale, B : position intermédiaire 1, C: position intermédiaire 2 et D: position finale). Ces positions sont détectées respectivement par les variables booléennes a, b, c et d...
1. Commande séquentielle des portes motorisées d'autobus
Les deux portes P1 et P2, qui permettent de gérer l'accès à l'autobus, peuvent se déplacer entre les contacts de fin de course respectivement (a1 et b1), (a2 et b2). Ces déplacements sont assurés par deux moteurs, à double sens de marche, respectivement (D1 et G1), (D2 et G2)...
Figure 1. Principe de fonctionnement
des portes
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